Urge
Press For, Demand
noun, verbal noun
さいそく
催促 (さいそく) Urge, Press For, Demand
催促する (さいそくする) To Urge, To Press For, To Demand
催告 (さいこく) Notice, Officially Notifying, Formal Notice
主催 (しゅさい) Host, Hosting, Sponsor
He Urged his cyborg さい to wear socks そく
Sigh さい, I Urge you to wear socks そく