To Accompany
する verb
どうはんする
連れる （つれる） To Take Along, To Bring A Person
従える （したがえる） To Be Accompanied By, To Have In Tow, To Take Along
伴う （ともなう） To Accompany
同伴する （どうはんする） To Accompany
Please Accompany me to the door どう handle はん