Regret
Repentance
noun, verbal noun, の adjective
こうかい
公開 （こうかい） Open To The Public, Releasing
後悔 （こうかい） Regret, Repentance
航海 （こうかい、not on WK） Voyage, Sailing
航海する （こうかいする、not on WK） To Sail
痛恨 （つうこん） Regret, Regretful, Contrition, Remorse
哀悼 （あいとう） Condolence, Regret, Sympathy, Lament
The 後 in 後悔 uses the long こう reading (instead of ご) because it's a strong Regret. Regret is usually an "ohhh..." moment.