Grasping
Seizing, Holding
noun, verbal noun
しょうあく
握り （にぎり） Grip, Handle, Handful, Fistful
握力 （あくりょく） Grip, Grip Strength, Handgrip
掌握 （しょうあく） Grasping, Seizing, Holding
把握 （はあく） Grasp, Understand
The shogun しょう had a hard time Grasping (understanding) acupuncture あく
The shogun しょう keeps Grasping for acupuncture あく torture tools.