Theft
Stealing
noun, verbal noun, の adjective
せっとう
強盗 （ごうとう） Burglary, Robbery, Burglar, Robber
窃盗 （せっとう） Theft, Stealing
横取り （よこどり、not on WK） Snatching, Stealing, Seizure, Usurpation
He tried Stealing the entire set せっとう
Ready, set せっと, Steal!